檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "近似".ckeyword (精準) and year="93"
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統，提出一適應控制器，其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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本論文以8051微處理器為基礎，實現了工業自調式控制器，此控制器為一個基礎的實體架構，使用者可依不同的受控體設計簡單的介面電路，以連接上此工業控制器。在控制理論方面，我們採用了以函數近似法(Func…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…